BenMelek
New member
Robotlar evvelinde programlanmış vazifeleri yerine getiren aygıtlardır. Bunlar direkt bir operatörün denetiminde yahut bir bilgisayar programının denetimi altında da çalışabilmektedir. Uzun yıllar otomotiv bölümünde montaj için kullanılırken, ilerleyen senelerda meskenlerde yardımcı elaman olarak da kullanılmaya başlandı. Fakat tıpta kullanılmaları ise NASA (Amerikan Hava ve Uzay Dairesi) tarafınca uzaktan cerrahi tedavileri gerçekleştirilmesi gayesiyle tasarlanmıştı. Mühendis ve hekimlerin teşebbüsleri ile birinci robotlar 1980’li yılların başında geliştirildi ve kısa müddette tıpta kullanıma sokuldu.
Robotlar evvelinde programlanmış bakılırsavleri yerine getiren aygıtlardır. Bunlar direkt bir operatörün denetiminde yahut bir bilgisayar programının denetimi altında da çalışabilmektedir. Uzun yıllar otomotiv dalında montaj için kullanılırken, ilerleyen senelerda meskenlerde yardımcı elaman olarak da kullanılmaya başlandı. Lakin tıpta kullanılmaları ise NASA (Amerikan Hava ve Uzay Dairesi) tarafınca uzaktan cerrahi tedavileri gerçekleştirilmesi hedefiyle tasarlanmıştı. Mühendis ve hekimlerin teşebbüsleri ile birinci robotlar 1980’li yılların başında geliştirildi ve kısa müddette tıpta kullanıma sokuldu.
Robotik cerrahinin avantajları nelerdir?
• Hastane kalış mühleti epey kısalmakta,
• Operasyon daha sonrası daha az ağrı proplemi olmakta
• Daha az kana gereksinim duyulmakta
• Operasyon daha sonrası standart cerrahide hastalara 2 ay yan yatmamaları söylenirken, robotik cerrahide bu mühlet 10 güne kadar inmektedir.
• Operasyon daha sonrası çabuk düzgünleşme ve toplumsal hayata süratli dönüş olmaktadır.
• Enfeksiyon ve gibisi komplikasyonlar daha az görülmektedir. Hangi hastalarda robotik cerrahi uygulanmaktadır? Robotik cerrahi küçük kesilerden yapılan kalp ameliyatları için kullanılmaktadır ve bunların daha kolay yapılmasına imkan sağlamaktadır. Kalp cerrahisi ameliyatlarının en çok olduğu koroner bypass cerrahisi robotlar sayesinde çok az yapılmaktadır. Bu yapılan hastaların tamamına yakını tek damar hastalarıdır. Aort kapak ameliyatları da anatomik ve teknik niçinlere bağlı robotla yapılması tercih edilmemektedir.Robotik kalp cerrahisi temel olarak;
• Koroner bypass cerrahisi
• Kulakçıklar ortası deliklerin kapatılmasında (ASD)
• Mitrak kapak tamiri ve değişim ameliyatlarında,
• Triküspit ameliyatlarında
• Kalp tümörlerinde
• Ritim bozukluklarının tedavisinde (Atriyalfibrilasyon) kullanılmaktadır. Robotik cerrahi ile ilgili yaygın algı, robotun ameliyatı kendisinin yaptığı algısıdır. Robotik sistem sadece cerrahın parmak hareketlerini robot kollarına taşımaktadır. Robotların kendilerine yüklenen programlar dahilinde kendi başlarına ameliyatı yapabilmeleri tahminen 50-100 yıl daha sonra mümkün olabilecektir. Robotların birinci çıkış ideolojisi uzaktan kumanda edilerek ameliyatların gerçekleştirilmesiydi. Yakın gelecekte, örneğin Amerika’daki bir cerrahın robot konsolunu kullanarak Türkiye’deki bir hastayı ameliyat etmesi planlanmaktadır. Bizim yaptığımız robotik cerrahide ameliyat masası ile cerrahi konsol içinde 3-5 metre uzaklık ve kablo bulunmaktadır. Çok yakın gelecekte robotlar, bu kablolardan ve fazlaca sayıdaki kollardan kurtulacak, fazlaca uzaklardan ve tek girişten bu operasyonlar gerçekleştirilecektir.
Robotlar evvelinde programlanmış bakılırsavleri yerine getiren aygıtlardır. Bunlar direkt bir operatörün denetiminde yahut bir bilgisayar programının denetimi altında da çalışabilmektedir. Uzun yıllar otomotiv dalında montaj için kullanılırken, ilerleyen senelerda meskenlerde yardımcı elaman olarak da kullanılmaya başlandı. Lakin tıpta kullanılmaları ise NASA (Amerikan Hava ve Uzay Dairesi) tarafınca uzaktan cerrahi tedavileri gerçekleştirilmesi hedefiyle tasarlanmıştı. Mühendis ve hekimlerin teşebbüsleri ile birinci robotlar 1980’li yılların başında geliştirildi ve kısa müddette tıpta kullanıma sokuldu.
Robotik cerrahinin avantajları nelerdir?
• Hastane kalış mühleti epey kısalmakta,
• Operasyon daha sonrası daha az ağrı proplemi olmakta
• Daha az kana gereksinim duyulmakta
• Operasyon daha sonrası standart cerrahide hastalara 2 ay yan yatmamaları söylenirken, robotik cerrahide bu mühlet 10 güne kadar inmektedir.
• Operasyon daha sonrası çabuk düzgünleşme ve toplumsal hayata süratli dönüş olmaktadır.
• Enfeksiyon ve gibisi komplikasyonlar daha az görülmektedir. Hangi hastalarda robotik cerrahi uygulanmaktadır? Robotik cerrahi küçük kesilerden yapılan kalp ameliyatları için kullanılmaktadır ve bunların daha kolay yapılmasına imkan sağlamaktadır. Kalp cerrahisi ameliyatlarının en çok olduğu koroner bypass cerrahisi robotlar sayesinde çok az yapılmaktadır. Bu yapılan hastaların tamamına yakını tek damar hastalarıdır. Aort kapak ameliyatları da anatomik ve teknik niçinlere bağlı robotla yapılması tercih edilmemektedir.Robotik kalp cerrahisi temel olarak;
• Koroner bypass cerrahisi
• Kulakçıklar ortası deliklerin kapatılmasında (ASD)
• Mitrak kapak tamiri ve değişim ameliyatlarında,
• Triküspit ameliyatlarında
• Kalp tümörlerinde
• Ritim bozukluklarının tedavisinde (Atriyalfibrilasyon) kullanılmaktadır. Robotik cerrahi ile ilgili yaygın algı, robotun ameliyatı kendisinin yaptığı algısıdır. Robotik sistem sadece cerrahın parmak hareketlerini robot kollarına taşımaktadır. Robotların kendilerine yüklenen programlar dahilinde kendi başlarına ameliyatı yapabilmeleri tahminen 50-100 yıl daha sonra mümkün olabilecektir. Robotların birinci çıkış ideolojisi uzaktan kumanda edilerek ameliyatların gerçekleştirilmesiydi. Yakın gelecekte, örneğin Amerika’daki bir cerrahın robot konsolunu kullanarak Türkiye’deki bir hastayı ameliyat etmesi planlanmaktadır. Bizim yaptığımız robotik cerrahide ameliyat masası ile cerrahi konsol içinde 3-5 metre uzaklık ve kablo bulunmaktadır. Çok yakın gelecekte robotlar, bu kablolardan ve fazlaca sayıdaki kollardan kurtulacak, fazlaca uzaklardan ve tek girişten bu operasyonlar gerçekleştirilecektir.